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  • 廊(láng)坊安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人(rén)(rén) GP25批(pī)發(fā)

廊(láng)坊安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP25批(pī)發(fā)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質(zhì)的耐環(huán)境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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